Nasz Klient to firma z branży motoryzacyjnej, producent systemów siedzeń samochodowych oraz innych rozwiązań z zakresu wnętrz pojazdów.
Potrzeba klienta
Wzrost wydajności i elastyczności procesu produkcyjnego poprzez zautomatyzowanie procesu paletyzacji pojemników KLT.
Rozwiązanie
Strefa przeładunkowa – przenoszenie warstwowo 8 pojemników równocześnie
Automationstechnik wdrożył system umożliwiający automatyczne przenoszenie i paletyzowanie pojemników KLT, a jego cechą wyróżniającą jest przenoszenie 8 pojemników równocześnie.
Zautomatyzowana strefa przeładunkowa
Strefa przeładunkowa dzieli się na dwie sekcje: pustych pojemników (lewa) oraz strefę załadunku produktów (prawa). Operator umieszcza wózek z paletą i 6 warstwami pustych pojemników w sekcji lewej oraz wózek z pustą paletą w sekcji prawej. Wprowadzenie wózków w sposób ergonomiczny zapewniają systemowe szyny Orgatex, niemieckiej firmy, której jesteśmy wyłącznym dystrybutorem w Polsce. Pozycjonowanie palet i pojemników odbywa się za pomocą systemu band i dociskaczy ręcznych, a ich obecność i pozycje kontrolują sensory refleksyjne.

Chwytak odpowiedzialny za pobieranie warstwy pojemników KLT porusza się w dwóch płaszczyznach: pionowo dzięki serwomotorowi z modułem liniowym i poziomo za pomocą siłownika beztłoczyskowego. Odpowiednie prowadzenie w obydwu osiach zapewniają systemy prowadnic liniowych Bosch Rexroth.
Pobierając warstwę pustych KLT, chwytak wykorzystuje procedurę szukania warstwy i sprawdza obecność wszystkich 8 pojemników. Każdy z 8 układów chwytających wyposażony jest w pręty naprowadzające, szczęki oraz rolki toczne, co zapewnia precyzyjne pozycjonowanie i bezpieczny chwyt. Ruch klampujący realizują siłowniki pneumatyczne, a rolki minimalizują ryzyko uszkodzeń pojemników.

Po pobraniu warstwa unosi się nad bandy i przemieszcza do strefy załadunku, gdzie odkładana jest na pustą paletę. Pozycja warstwy jest weryfikowana przez sterownik PLC i korygowana w zależności od wysokości palety. Po jej stabilizacji chwytak otwiera się i rozpoczyna kolejny cykl.
Zapełnianie pojemników KLT produktami odbywa się w sposób automatyczny. Produkty po procesie produkcyjnym przemieszczają się dwoma przenośnikami taśmowymi, po czym trafiają do tacek zrzutowych. Każda z tacek wyposażona jest w system odchylający, umożliwiający zrzut produktów do pojemników. Tacki zrzutowe sterowane są serwonapędami, które umożliwiają precyzyjne rozłożenie zawartości. Ilość produktów w pojemnikach można regulować na panelu HMI. Po ułożeniu pierwszej warstwy następuje nałożenie kolejnej. Czujniki weryfikują poprawność odłożenia warstwy, a w przypadku odchyłek aktywowana jest procedura wyrównywania, która koryguje pozycję pojemników.
Proces powtarza się do zapełnienia wszystkich 6 warstw (8 pojemników w każdej warstwie). Po jego zakończeniu operator usuwa pełną paletę i uzupełnia system pustymi pojemnikami KLT.
Korzyści z automatyzacji procesu paletyzacji
- Redukcja potrzeby obecności operatorów,
- Większa płynność procesu,
- Zwiększenie wydajności dzięki skróceniu czasu cyklu,
- Elastyczne zarządzanie produkcją poprzez regulację ilości warstw na palecie i produktów w pojemnikach,
- Obniżenie kosztów dzięki zastosowaniu efektywnego układu z serwonapędem, umożliwiającego jednoczesne przenoszenie ośmiu pojemników zamiast pojedynczych jednostek.

Dzięki temu rozwiązaniu proces paletyzacji staje się bardziej niezawodny, bezpieczny, zoptymalizowany kosztowo i dostosowany do dynamicznych wymagań produkcji, co przekłada się na większą efektywność całego systemu logistycznego.
